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步进驱动器

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57二相步进驱动器

57 驱动器

  • 产品概述
  • 性能指标

CMD1025是一款基于PWM斩波恒流的57DC步进电机驱动器,微步细分数有14种,最大可达256细分;其工作峰值电流范围为1.0A-4.5 A,输出电流共有8档,电流的分辨率约为0.5A;具有自动半流,过压、过流保护等功能。本驱动器为直流供电,建议工作电压范围为24VDC~70 VDC。使用方便灵活、性能稳定。

电气特性


参数

最小值

典型值

最大值

单位

输出相电流

1.0

4.5

A

电源电压

8

48

70

V

无负载待机电流

10

mA

步进脉冲频率

150K

HZ

绝缘电阻

500

MOhm


使用环境和参数



冷却方式

自然冷却或者强制风冷

使用环境

场合

尽量避免粉尘、油雾以及腐蚀性气体

温度

0℃~+50

湿度

4090RH

震动

5.9m/s2Max

保存温度

20℃~+65

重量

350




细分设定表

SW5

SW6

SW7

SW8

细分数

ON

ON

ON

ON

2

ON

OFF

ON

ON

4

ON

ON

OFF

ON

8

ON

OFF

OFF

ON

16

ON

ON

ON

OFF

32

ON

OFF

ON

OFF

64

ON

ON

OFF

OFF

128

ON

OFF

OFF

OFF

256

OFF

ON

ON

ON

5

OFF

OFF

ON

ON

10

OFF

ON

OFF

ON

25

OFF

OFF

OFF

ON

50

OFF

ON

ON

OFF

125

OFF

OFF

ON

OFF

250

OFF

ON

OFF

OFF

DISABLE

OFF

OFF

OFF

OFF

DISABLE


电流设定表

SW3

SW2

SW1

输出电流(A

ON

ON

ON

1.0

ON

ON

OFF

1.4

ON

OFF

ON

2.0

ON

OFF

OFF

2.4

OFF

ON

ON

2.9

OFF

ON

OFF

3.2

OFF

OFF

ON

3.9

OFF

OFF

OFF

4.5



待机电流设定

SW4

电流大小

ON

全流模式

OFF

半流模式

接线说明

本驱动器的输入电源和信号包括:24V~70VDC直流电源输入,脉冲输入,方向输入,使能输入,薄码开关输入。其中薄码开关输入包括电流设定,半流设定和细分设定。

输出包括电机电流输出和状态输出,状态输出包括正常工作状态和驱动保护状态。

具体操作说明如下:

驱动器功能

操作说明

细分设定

SW5SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数,其微步细分数设定 共有14档微步细分,细分改变时,电机无需停转。

输出电流设定

SW1SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。

自动半流设定

可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半,on表示两者相同。

信号输入接口

PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端;ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端。

电机输出接口

A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。

电源输入接口

采用直流电源供电,工作电压范围建议为24~70VDC

状态输出接口

绿灯为电源指示灯,红灯为故障指示灯。


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